Гадаю бесплатно. Законно, если люди сами дают деньги?

Согласно определению Предпринимательской деятельности содержащейся в Гражданском кодексе Республики Беларусь - это самостоятельная деятельность юридических и физических лиц, осуществляемая ими в гражданском обороте от своего имени, на свой риск и под свою имущественную ответственность и направленная на систематическое получение прибыли от пользования имуществом, продажи вещей, произведенных, переработанных или приобретенных указанными лицами для продажи, а также от выполнения работ или оказания услуг, если эти работы или услуги предназначаются для реализации другим лицам и не используются для собственного потребления.
Также в этой статье указан перечень видов деятельности, к которым предпринимательская деятельность не относится.
Таким образом, в связи с получением Вами дохода за оказанные услуги вашу деятельность можно отнести к предпринимательской, что влечет за собой регистрацию в качестве индивидуального предпринимателя и уплаты налогов.